A poco più di 2 Km di distanza dall'Agriturismo Il Torrino dei Gelsi, si trova l'antico borgo medievale di San Gregorio da Sassola, così nominato in onore di Papa Gregorio Magno, 540-604 a.d., allora padrone del territorio. Il paese sorge su un suggestivo sperone tufaceo che ne accentua l'aspetto tipicamente medievale.

La struttura del paese si presenta divisa in due parti: il "Borgo Vecchio" di impianto medievale sovrastato dall'imponente Castello Brancaccio ed il barocco "Borgo Pio" edificato in seguito alla peste del 1656 per volere del cardinale Pio di Savoia. La storia di San Gregorio da Sassola è strettamente legata al Castello Brancaccio le cui origini risalgono alla metà del X secolo.

Il Castello si presenta ancora oggi ottimamente conservato.